在混合完成的多任务，多域和多模式数据上进行预训练仍然是视力感知预训练的开放挑战。在本文中，我们提出了GPPF，这是一个普遍的感知预训练框架，预先培训任务级的动态网络，该网络是由在标签的多任务和多域数据集上的各层知识“乐高”组成的。通过检查人类在复杂环境中学习的先天能力，我们识别并将三个关键要素转移到深网上：（1）同时暴露于每个批次中的各种交叉任务和跨域信息。 （2）由知识共享驱动的单独的乐高单元中的分区知识存储。 （3）用于训练和下游任务的乐高单元子集的稀疏激活。值得注意的是，由于其在输入形状，损失功能，输出格式，数据分布等方面的差异，不同视觉任务的联合培训是不平凡的。因此，我们创新地开发了插件的多任务培训算法，该培训算法是支持单个迭代多个任务（SIMT）同时培训。 Simt用大型多任务多任务数据集为预训练的基础奠定了基础，并且被证明对于我们的GPPF实验中的稳定培训至关重要。令人兴奋的是，详尽的实验表明，我们的GPPF-R50型号在GPPF-15M中的8个预训练预培训任务的强大基线上取得了显着改善，并在22个下游任务中收获了一系列SOTA，并具有相似的计算预算。我们还验证了GPPF对SOTA视觉变压器的概括能力，并具有一致的改进。这些可靠的实验结果充分证明了我们新颖的GPPF框架提供的有效的知识学习，存储，共享和转移。

与传统方法相比，学到的图像压缩已在PSNR和MS-SSIM中取得了非凡的速率延伸性能。但是，它遭受了密集的计算，这对于现实世界的应用是无法忍受的，目前导致其工业应用有限。在本文中，我们将神经体系结构搜索（NAS）介绍到具有较低延迟的更有效网络，并利用量化以加速推理过程。同时，已经为提高效率而做出了工程努力。使用PSNR和MS-SSIM的混合损失以更好的视觉质量进行了优化，我们获得的MSSIM比JPEG，JPEG XL和AVIF在所有比特率上都高得多，而JPEG XL和AVIF之间的PSNR则获得了PSNR。与JPEG-Turbo相比，我们的LIC的软件实施实现了可比较甚至更快的推理速度，而多次比JPEG XL和AVIF快。此外，我们的LIC实施达到了145 fps的惊人吞吐量，用于编码为208 fps，用于在Tesla T4 GPU上解码1080p图像。在CPU上，我们实施的延迟与JPEG XL相当。

联合学习已被提议作为隐私的机器学习框架，该框架使多个客户能够在不共享原始数据的情况下进行协作。但是，在此框架中，设计并不能保证客户隐私保护。先前的工作表明，联邦学习中的梯度共享策略可能容易受到数据重建攻击的影响。但是，实际上，考虑到高沟通成本或由于增强隐私要求，客户可能不会传输原始梯度。实证研究表明，梯度混淆，包括通过梯度噪声注入和通过梯度压缩的无意化混淆的意图混淆，可以提供更多的隐私保护，以防止重建攻击。在这项工作中，我们提出了一个针对联合学习中图像分类任务的新数据重建攻击框架。我们表明，通常采用的梯度后处理程序，例如梯度量化，梯度稀疏和梯度扰动，可能会在联合学习中具有错误的安全感。与先前的研究相反，我们认为不应将隐私增强视为梯度压缩的副产品。此外，我们在提出的框架下设计了一种新方法，以在语义层面重建图像。我们量化语义隐私泄漏，并根据图像相似性分数进行比较。我们的比较挑战了文献中图像数据泄漏评估方案。结果强调了在现有联合学习算法中重新审视和重新设计对客户数据的隐私保护机制的重要性。

图形神经网络（GNNS）在建模图形结构数据方面表明了它们的能力。但是，实际图形通常包含结构噪声并具有有限的标记节点。当在这些图表中培训时，GNN的性能会显着下降，这阻碍了许多应用程序的GNN。因此，与有限标记的节点开发抗噪声GNN是重要的。但是，这是一个相当有限的工作。因此，我们研究了在具有有限标记节点的嘈杂图中开发鲁棒GNN的新问题。我们的分析表明，嘈杂的边缘和有限的标记节点都可能损害GNN的消息传递机制。为减轻这些问题，我们提出了一种新颖的框架，该框架采用嘈杂的边缘作为监督，以学习去噪和密集的图形，这可以减轻或消除嘈杂的边缘，并促进GNN的消息传递，以缓解有限标记节点的问题。生成的边缘还用于规则地将具有标记平滑度的未标记节点的预测规范化，以更好地列车GNN。实验结果对现实世界数据集展示了在具有有限标记节点的嘈杂图中提出框架的稳健性。

基于随机差分方程（SDE）的挥发性可再生能源（RESS）的随机过程模型共同捕获了连续时间的不断变化的概率分布和时间相关性。它已经使最近的研究能够显着提高动力系统动态不确定性量化和优化的性能。然而，考虑到PV的非同质随机过程性质，仍然存在一个具有挑战性的问题：如何获得用于光伏电源的现实和准确的SDE模型，以反映其在线操作中的天气不确定性，特别是在高分辨率数值时天气预报（NWP）对于许多分布式工厂不可用？为了填补这个差距，本文发现，只有使用来自低分辨率公共天气报告的廉价数据，可以构建精确的PV电源SDE模型。具体地，构建每小时参数化的Jacobi扩散过程以在一天内重新创建PV挥发性的时间模式。它的参数使用极端学习机（ELM）的集合来映射到公共天气报告，以反映不同的天气状况。 SDE模型共同捕捉盘流道和陷阱。基于澳门收集的现实数据的统计检验表明，所提出的方法优于一系列最先进的深度学习的时间系列预测方法。

联合学习（FL）是一种保护隐私的范式，其中多个参与者共同解决机器学习问题而无需共享原始数据。与传统的分布式学习不同，FL的独特特征是统计异质性，即，跨参与者的数据分布彼此不同。同时，神经网络解释的最新进展已广泛使用神经切线核（NTK）进行收敛分析。在本文中，我们提出了一个新颖的FL范式，该范式由NTK框架赋予了能力。该范式通过传输比常规FL范式更具表现力的更新数据来解决统计异质性的挑战。具体而言，通过样本的雅各布矩阵，而不是模型的权重/梯度，由参与者上传。然后，服务器构建了经验内核矩阵，以更新全局模型，而无需明确执行梯度下降。我们进一步开发了一种具有提高沟通效率和增强隐私性的变体。数值结果表明，与联邦平均相比，所提出的范式可以达到相同的精度，同时将通信弹的数量减少数量级。

Federated learning allows collaborative workers to solve a machine learning problem while preserving data privacy. Recent studies have tackled various challenges in federated learning, but the joint optimization of communication overhead, learning reliability, and deployment efficiency is still an open problem. To this end, we propose a new scheme named federated learning via plurality vote (FedVote). In each communication round of FedVote, workers transmit binary or ternary weights to the server with low communication overhead. The model parameters are aggregated via weighted voting to enhance the resilience against Byzantine attacks. When deployed for inference, the model with binary or ternary weights is resource-friendly to edge devices. We show that our proposed method can reduce quantization error and converges faster compared with the methods directly quantizing the model updates.

联合学习可以使远程工作人员能够协作培训共享机器学习模型，同时允许在本地保持训练数据。在无线移动设备的用例中，由于功率和带宽有限，通信开销是关键瓶颈。前工作已经利用了各种数据压缩工具，例如量化和稀疏，以减少开销。在本文中，我们提出了一种用于联合学习的预测编码的压缩方案。该方案在所有设备中具有共享预测功能，并且允许每个工作人员发送来自参考的压缩残余矢量。在每个通信中，我们基于速率失真成本选择预测器和量化器，并进一步降低熵编码的冗余。广泛的模拟表明，与其他基线方法相比，甚至更好的学习性能，通信成本可以减少高达99％。

When using LiDAR semantic segmentation models for safety-critical applications such as autonomous driving, it is essential to understand and improve their robustness with respect to a large range of LiDAR corruptions. In this paper, we aim to comprehensively analyze the robustness of LiDAR semantic segmentation models under various corruptions. To rigorously evaluate the robustness and generalizability of current approaches, we propose a new benchmark called SemanticKITTI-C, which features 16 out-of-domain LiDAR corruptions in three groups, namely adverse weather, measurement noise and cross-device discrepancy. Then, we systematically investigate 11 LiDAR semantic segmentation models, especially spanning different input representations (e.g., point clouds, voxels, projected images, and etc.), network architectures and training schemes. Through this study, we obtain two insights: 1) We find out that the input representation plays a crucial role in robustness. Specifically, under specific corruptions, different representations perform variously. 2) Although state-of-the-art methods on LiDAR semantic segmentation achieve promising results on clean data, they are less robust when dealing with noisy data. Finally, based on the above observations, we design a robust LiDAR segmentation model (RLSeg) which greatly boosts the robustness with simple but effective modifications. It is promising that our benchmark, comprehensive analysis, and observations can boost future research in robust LiDAR semantic segmentation for safety-critical applications.

In recent years, arbitrary image style transfer has attracted more and more attention. Given a pair of content and style images, a stylized one is hoped that retains the content from the former while catching style patterns from the latter. However, it is difficult to simultaneously keep well the trade-off between the content details and the style features. To stylize the image with sufficient style patterns, the content details may be damaged and sometimes the objects of images can not be distinguished clearly. For this reason, we present a new transformer-based method named STT for image style transfer and an edge loss which can enhance the content details apparently to avoid generating blurred results for excessive rendering on style features. Qualitative and quantitative experiments demonstrate that STT achieves comparable performance to state-of-the-art image style transfer methods while alleviating the content leak problem.